Dobot CR5
Description
Ușor de folosit
- Programare ușoară folosind limbajul de programare vizual, drag and drop și pe bază de bloc, inclusiv Blockly
- Învățare prin demonstrație sau orientare cu o singură mână
- Control în timp real pe telefonul mobil sau tabletă prin conexiune Wi-Fi
Funcționează în siguranță sigur și fără coliziune
- Evitarea obstacolelor în timp real, cu monitorizare dinamică la fiecare 5ms, detectare pre-atingere de 10 cm apropiere
- Planificarea rutelor online combinate pentru a produce cea mai bună traiectorie pentru a evita obstacolele
- Protecție multiplă cu detectarea forței, evitarea obstacolelor și detectarea intrării camerei
Implementare flexibilă și rapidă
- Configurarea rapidă necesită doar 20 de minute, 1 oră pentru a fi pusă în aplicare
- O largă compatibilitate cu efectoarele și accesoriile finale
- Schimbări rapide, perfecte pentru fabricarea personalizată / flexibilă / ușoară
Economică și durabilă
- Spațiu limitat, fără a fi nevoie de gard de securitate
- Durabilitate de lungă durată, cu 32.000 de ore de viață,
- feedback de energie încorporat și consum de energie la nivel de hectowatt
|
Tip |
DOBOT CR5 |
|
|
Greutate |
23 kg |
|
|
Sarcină |
5 kg |
|
|
Rază de acțiune |
900 mm |
|
|
Viteză maximă |
3 m/s |
|
|
Raze articulații |
J1 |
±360° |
|
J2 |
±360° |
|
|
J3 |
±160° |
|
|
J4 |
±360° |
|
|
J5 |
±360° |
|
|
J6 |
±360° |
|
|
Viteză maximă articulații |
J1 |
180°/s |
|
J2 |
180°/s |
|
|
J3 |
180°/s |
|
|
J4 |
180°/s |
|
|
J5 |
180°/s |
|
|
J6 |
180°/s |
|
|
Porturi I/O unelte |
DI |
2 |
|
DO |
2 |
|
|
AI |
2 |
|
|
AO |
0 |
|
|
Comunicare |
RS485 |
|
|
Porturi I/O cutie control |
DI |
16 |
|
DO |
16 |
|
|
AI |
2 |
|
|
AO |
2 |
|
|
Repetabilitate |
±0.03 mm |
|
|
Alimentare |
100~240 VAC, 50~60Hz |
|
|
Comunicare |
TCP/IP, Modbus, EtherCAT, Wi-Fi |
|
|
Clasificare IP |
IP54 |
|
|
Temperatură |
0~45° |
|
|
Consum |
Aproximativ 150W la utilizarea programelor tipice |
|
|
Material |
Aliaj aluminiu, ABS |
|
|
Control |
Număr model |
DT-CR-CC161-00I |
|
Axe control |
6 axe + axe externe |
|
|
Putere de intrare |
110V/220V AC, 7.5A, 50/60Hz |
|
|
Putere de ieşire |
48V, 20A |
|
|
Rezistenţă de frânare |
17W, 10Ω * 4 |
|
|
Comunicare |
1 EtherCAT (pentru axe externe), Ethernet |
|
|
Interfaţă I/O |
16 ieşiri digital |
|
|
16 ieşiri/intrări digital (multiplex) |
||
|
2 ieşiri analog (voltaj: 0V-10V, curent: 4mA-20mA) |
||
|
2 intrări analog (voltaj: 0V-10V, curent: 4mA-20mA) |
||
|
1 codificator incremental ABZ |
||
|
Metodă învăţare |
Teach pendant/APP |
|
|
Limbaj programare |
Script/Blockly/Visual Programming |
|
|
Metodă instalare |
Pe podea |
|
|
Mediu |
Temperatură: 0°C~45°C / Umiditate: ≤95%, fără condens |
|
|
Clasificare protecţie |
IP20 |
|
|
Metodă răcire |
Răcire pe aer forţată |
|
|
Funcţie siguranţă |
Funcţie de oprire la urgenţă, interfaţă rezervată de siguranţă externă (poate fi controlată prin interfaţa I/O) |
|
|
Indicator stare |
La pornirea normală, indicatorul luminos funcţionează constant; când alimentarea este oprită, indicatorul este oprit |
|
|
Întreţinere |
Software de diagnostic, funcţie save and reserve la oprirea imprimantei |
|
Legătură către pagina producătorului