Elephant Robotics MyBuddy 280 Pi

Description

MyBuddy 280: braț robotic colaborativ dublu cu 6 axe

Cel mai rentabil robot cu două brațe, echipat cu Raspberry Pi

Cel mai rentabil robot cu două brațe

myBuddy este primul robot cu două brațe de la Elephant Robotics, echipat cu Raspberry Pi și aparținând categoriei de roboți de serviciu: un robot colaborativ humanoid cu două brațe și 13 axe. Raza de lucru a unui singur braț al lui myBuddy este de 280 mm, iar încărcătura maximă este de 250 g. Dispune de un ecran interactiv de 7 inci și două camere HD cu rezoluție de 2 milioane de pixeli și oferă porturi I/O de 3.3V și porturi Lego. myBuddy poate funcționa cu mai multe accesorii, cum ar fi ventuze, clești, etc. Poate satisface nevoile diferitelor aplicații.

Robot educațional de cercetare open-source

Biblioteca completă de control al mișcării a lui myBuddy este deschisă, cu peste 100 de interfețe de control precum controlul unghiului articulației, controlul coordonatelor, etc. Prin urmare, utilizatorii pot realiza cercetări ale algoritmilor de planificare a traseului roboților, cercetări ale algoritmilor de evitare a interferențelor la nivelul ambelor brațe, învățare vizuală a roboților și alte dezvoltări de aplicații de inteligență artificială. myBuddy ajută eficient dezvoltatorii și studenții să își îmbunătățească abilitățile personale de cercetare științifică.

Mediu de dezvoltare vizual

Sprijină învățarea și predarea logicii inteligenței artificiale. Cameră de interfață standard pentru inteligență artificială. Camera de 45 de grade de sub robot susține poziționarea în locație, recunoașterea obiectelor și a codurilor QR. O altă cameră poate realiza recunoașterea feței și a corpului.

Călătorie creativă pentru pasionații de roboți

Interfață de control deschisă. Valoarea potențială, unghiurile, coordonatele, vitezele de deplasare și alte interfețe pot fi controlate în mod liber. Pentru aplicații de cercetare a roboților cu două brațe, planificarea traseului mișcării, dezvoltarea acțiunilor și recunoaștere vizuală. O varietate de interfețe pot satisface multiple aplicații pentru utilizarea comercială și educațională.

Aplicație de învățare ROS

Mediul de dezvoltare ROS încorporat în sistemul robotului furnizează o varietate de cazuri în RVIZ și MOVEIT, cum ar fi urmărirea mobilă, controlul cursorului, planificarea traseului și alte aplicații avansate. Documentele de configurare URDF ale robotului sunt deschise, astfel încât utilizatorii pot efectua modificări secundare de dezvoltare.

Parametri

• Raza de lucru: 280 mm
• Încărcătură suportată: până la 250 g
• Repetabilitate: 0.5 mm
• Grade de libertate (DOF): 13
• Raspberry Pi
• ROS
• Învățare practică
• Tragere și predare (drag & teach)
• Dual 4K video
• Linux
• USB 3.0
• Camere
• Control wireless
• Python
• C++
• myBlockly

Configurație excelentă

Interfață electrică industrializată de 24V, pentru a satisface nevoile de dezvoltare a scenei industriale plus interacțiuni cheie, ecran afișaj, interfață PLC - permițându-vă să construiți rapid și în siguranță scenarii de explorare a aplicațiilor cu braț robotic.

• Control central ESP32 x 3
• Raspberry Pi4B
• I/O de 3.3V x 12
• Grove x 2
• Memorie 2GB DDR4 ARM
• USB x 1
• Procesor central 64-bit 1.5GHz
• Matrice LED 5 x 5 x 2
• Servomotor de înaltă performanță

Interfețe open-source

Bazate pe diferite tipuri de aplicații, interfețele sunt deschise și permit recunoașterea obiectelor, recunoașterea facială, recunoașterea imaginilor etc.

Limbaje de programare acceptate: Python, C++, Arduino, C#, JS, etc.

Platforme acceptate: Android, Windows, MacOSX, Linux

Metode de conectare: USB, WiFi, Bluetooth

Dezvoltări secundare

Puteți învăța ușor să programați myCobot în propriul dvs. stil și să începeți călătoria dvs. în robotică.

Asistență ROS

Dezvoltând în ROS, cadrul global de comunicare pentru roboți, puteți controla myPalletizer și puteți verifica algoritmii în mediu virtual, reducând cerințele pentru mediul experimental și îmbunătățind eficiența experimentelor.

myStudio

myStudio este o platformă completă pentru myCobot. Principalele funcții ale myStudio includ:

1. Actualizarea firmware-ului;
2. Furnizarea de tutoriale video despre utilizarea robotului;
3. Furnizarea de informații despre mentenanță și reparații (cum ar fi tutoriale video, întrebări și răspunsuri, etc.).

Această platformă oferă un singur loc unde utilizatorii pot accesa toate resursele necesare pentru actualizarea, învățarea și menținerea robotului myCobot în condiții optime de funcționare.

Date tehnice

 Manual MyBuddy 280 Pi