Elephant Robotics MyCobot 320 Pi
Description
MyCobot 320 Pi 2022: braț robotic colaborativ cu 6 axe și încărcătură de 1 kg (cu bază plată)
Un braț robotic cu 6 axe, cu un raport cost-eficiență ridicat, destinat educației și cercetării științifice, echipat cu Raspberry Pi
Cobot cu 6 axe orientat către utilizator
Mediu de dezvoltare deschis pentru simulare ROS, cu algoritmi încorporați pentru soluții cinematice directe și inverse. Toată seria a fost vândută în peste 60 de țări din întreaga lume, cu peste 5.000 de unități livrate. Începeți călătoria dvs. de învățare a roboticii pentru fabricație inteligentă oricând și oriunde!
Dezvoltare convenabilă cu sisteme încorporate
Brațele robotice în versiunea Raspberry PI sunt un produs comun dezvoltat de Elephant Robotics și Raspberry PI. Adoptând Raspberry PI 4B ca procesor central și rezervând interfața hard originală a Raspberry PI 4B, brațul robotic îndeplinește nevoile de aplicație ale sistemului Linux, având o structură all-in-one pentru dezvoltarea portabilă a roboților. Cu un sistem încorporat Ubuntu 20.04, mediile de dezvoltare precum Python, ROS și myBlockly pot fi dezvoltate după conectarea la afișaj fără a fi necesară compatibilitatea cu un PC.
Creați-vă asistentul mecanic personal
Echipat cu până la 12 interfețe I/O industriale standard, de 24V, poate fi extins pentru a dezvolta programare independentă de control PLC, acceptând interfețe de control generale și o gamă bogată de accesorii de extensie a terminalului pentru a ajuta la explorarea limitelor aplicațiilor personale.
Interfețe open-source
Bazate pe diferite tipuri de aplicații, interfețele sunt open-source și permit recunoașterea obiectelor, recunoașterea facială, recunoașterea imaginilor etc.
Limbaje de programare acceptate: Python, C++, Arduino, C#, JS, etc.
Platforme acceptate: Android, Windows, MacOSX, Linux
Metode de conectare: USB, WiFi, Bluetooth
Dezvoltări secundare
Învățați ușor să programați myCobot în stilul dvs. și începeți-vă călătoria în robotică.
myBlockly – limbaj de programare vizual bazat pe blocuri, tutoriale oficiale accesibile, învățare rapidă
Demo Python – include zeci de cazuri de aplicații, progres rapid, ușor de utilizat
Asistență ROS
Dezvoltând în ROS, cadrul global de comunicare pentru roboți, puteți controla myPalletizer și puteți verifica algoritmii în mediu virtual, reducând cerințele pentru mediul experimental și îmbunătățind eficiența experimentelor.
Parametri
Brațul robotic myCobot 320 se remarcă printr-un domeniu de lucru de 350 mm, o încărcătură suportată de 1000 g și o repetabilitate de 1 mm, fiind o soluție ideală pentru nevoile dvs.
- Raza de lucru: 350 mm
- Greutate suportată: 1000 g
- Raspberry Pi
- ROS
- Învățare practică
- Tragere și predare (drag & teach)
- Dual 4K video
- Linux
- USB 3.0
- Camere
- Control wireless
- Python
- C++
- myBlockly
Configurație excelentă
Interfață electrică industrializată de 24V, pentru a satisface nevoile de dezvoltare a scenei industriale plus interacțiuni cheie, ecran afișaj, interfață PLC - permițându-vă să construiți rapid și în siguranță scenarii de explorare a aplicațiilor cu braț robotic.
- ESP32 x 3
- I/O de 24V
- Micro HDMI pentru video 4K x 2
- Servomotor de înaltă performanță
- Matrice LED 5 x 5
- Procesor central de 64 de biți, 1.5 GHz
- Rețea 802.11 ac
- Interfață de oprire de urgență
- Numeroși adaptori satisfac cerințele unei multitudini de scenarii de aplicații
myStudio
myStudio este o platformă completă pentru myCobot. Principalele funcții ale myStudio includ:
- Actualizarea firmware-ului;
- Furnizarea de tutoriale video despre utilizarea robotului;
- Furnizarea de informații despre mentenanță și reparații (cum ar fi tutoriale video, întrebări și răspunsuri, etc.).
Această platformă oferă un singur loc unde utilizatorii pot accesa toate resursele necesare pentru actualizarea, învățarea și menținerea robotului myCobot în condiții optime de funcționare.
Date tehnice
|
Grade de libertate |
6 |
|
Încărcare |
1000 g |
|
Greutate |
3360 g |
|
Rază de lucru |
350 mm |
|
Precizie de poziționare |
±0,5 mm |
|
Temperatura de lucru |
-5℃~45℃ |
|
Durata de viață în funcțiune |
2000 h |
|
Alimentare |
DC 24V 120W |
|
Plaje de rotație a articulațiilor |
|
|
Articulația 1 |
-165° ~ +165 ° |
|
Articulația 2 |
-165° ~ +165 ° |
|
Articulația 3 |
-165° ~ +165 ° |
|
Articulația 4 |
-165° ~ +165 ° |
|
Articulația 5 |
-165° ~ +165 ° |
|
Articulația 6 |
-175° ~ +175° |
|
Viteza maximă a articulațiilor |
160°/s |
|
CONTROL PRINCIPAL – RASPBERRY PI 4B |
|
|
SOC |
Broadcom BCM2711 |
|
CPU |
64bit 1.5 GHz 4B |
|
GPU |
500 MHz VideoCore VI |
|
RAM |
2G |
|
Bluetooth |
Dual mode Bluetooth 2.4G/5G |
|
WiFi |
802.11AC, Dual model WiFi |
|
CONTROL AUXILIAR – ESP32 |
|
|
Frecvența principală |
240 MHz dual core |
|
Performanță de calcul |
600DMIPS |
|
SRAM |
520 KB |
|
Flash |
4M |
|
DEZVOLTARE |
|
|
Platforme de dezvoltare (OS) |
Windows, Linux, MacOS |
|
Programare |
Python |
|
ROS |
ROS1 |
|
Protocol de comunicare |
Serial, MODBUS, TCP/IP |
|
Software de dezvoltare |
myBlockly, myStudio |
|
INTERFEȚE |
|
|
USB |
USB 3.0 x 2, USB 2.0 x 2 |
|
Type-C |
x 1 |
|
Interfețe I/O |
INPUT x 6, OUTPUT x 6 |
|
Port de rețea |
Gigabit Ethernet Port x 1 |
|
Audio |
3,5 mm x 1 |
|
HDMI |
microHDMI x 2v |
