Elephant Robotics MyAGV 2023 Jetson Nano

Description

MyAGV 2023 Jetson Nano: Vehicul cu autonomie de navigare, cu tracțiune integrală inteligentă (include gamepad)

Caracteristici principale

• Procesare grafică de înaltă performanță
• Cartografiere și navigare 3D SLAM
• Acceptă platforma ROS
• Compatibil cu 5 tipuri de brațe robotice
• Lidar 360°
• Încărcare suportată: 5000 g

Caracteristici și aplicații

myAGV Jetson Nano 2023 este alimentat de placa de bază NVIDIA® Jetson Nano B01 cu 4GB și rulează sistemul de operare personalizat Ubuntu Mate 20.04, creat special de Elephant Robotics pentru roboți, oferind o experiență lină și prietenoasă pentru utilizator. myAGV 2023 vine cu o varietate de funcționalități, inclusiv cartografiere și navigare 2D, cartografiere și navigare 3D, programare grafică, soft vizual, simulare ROS, control cu gamepad și tastatură, făcându-l alegerea principală pentru cercetare, educație și creatori individuali.

Educație și cercetare

Seria myAGV 2023 este echipată cu motoare planetare de curent continuu fără perii, de înaltă performanță, furnizându-i o putere crescută pentru o gamă mai largă de scenarii de aplicații mai complexe. Acest lucru îmbunătățește semnificativ precizia navigației autonome. Indiferent dacă este vorba de cercetare de laborator sau de predare în clasă, acest șasiu oferă suport cuprinzător, ajutându-vă să explorați necunoscutul și făcând cercetarea și educația mai flexibile.

Dezvoltare inovatoare

Seria myAGV 2023 duce mai departe seria myAGV, oferind o retrocompatibilitate perfectă, păstrând în același timp toate funcționalitățile myAGV. myAGV Jetson Nano este echipat cu NVIDIA JETSON NANO B01 4GB, oferind dispozitivului capacități puternice de procesare a imaginilor și suport pentru cartografiere și navigare 3D.

Explorare în afaceri

Seria myAGV 2023 poate fi echipată cu cele cinci tipuri de brațe robotice Elephant Robotics. myAGV 2023 + Braț Robotic = Posibilități Infinite. Cu sistemul său de navigație autonomă, viziunea mașinii și efectoarele finale, seria myAGV 2023 poate simula diverse scenarii de afaceri și satisface cerințele de aplicare ale proiectelor complexe. Acceptă kit-uri de roboți compuși, simulând scenarii de logistică și sortare în depozit, făcându-l potrivit pentru cercetarea în afaceri și demonstrații de scenarii de roboți compuși.

Configurație avansată

Configurația avansată a produsului include o placă de dezvoltare cu capacitate mare de calcul, adaptată la diverse dezvoltări vizuale, precum navigație autonomă, urmărire de ținte, patrulare și monitorizare, conducere autonomă și recunoaștere a locației.

• Control central ESP32
• Grove x 1
• RJ45 x 1
• Slot ventuză x 1
• Compartiment baterie de rezervă x 1
• NVIDIA Jetson Nano B01 4GB
• HDMI x 1
• USB 3.0 x 2
• Motoare planetare DC fără perii, de înaltă performanță x 4

Sistem de operare personalizat pentru roboți

Sistemul dezvoltat pe parcursul a trei ani oferă o experiență aproape de cea a unui PC. Sistemul myAGV 2023 are medii încorporate precum ROS și Python dar include și soft de dezvoltare pentru roboți precum VSCode, VNC și SSH. Nu sunt necesare configurări complicate. De asemenea, oferă soft de actualizare automatizată, susținând actualizări cu un singur clic pentru mediul de dezvoltare corespunzător. Simplificarea procesului face aplicațiile cu roboți mai ușoare.

Programare ușoară a roboților

Oferă myBlockly, un soft de vizualizare pentru începători, bazat pe programare drag-and-drop. Cu programarea bazată pe blocuri și instrumentele grafice de depanare, chiar și începătorii pot controla ușor brațul robotic. Mediul de dezvoltare Python 2/3 suportă diverse biblioteci de drivere precum OpenCV, QT și pymycobot. Satisface nevoi avansate de dezvoltare în controlul roboților, recunoașterea imaginilor și dezvoltare frontend.

Kit robot compus

myAGV 2023 oferă kituri opționale de roboți compuși, permițând configurări sandbox DIY și simularea scenariilor de logistica sortării. Poate fi echipat cu brațul robotic myCobot 280Pi, împreună cu efectuatorul final myCobot Vertical Suction Pump V2.0 și myCobot Camera Flange 2.0. Utilizând algoritmi de calibrare ochi-mână pentru apucare precisă, oferă soluții eficiente pentru cercetare, educație și aplicații de cercetare în afaceri.

Robot compus

myAGV 2023 este compatibil structural cu seria myPallitizer 260, seria mechArm 270, seria myCobot 280, seria myArm și seria ultraArm, satisfăcând o gamă largă de cerințe pentru scenarii de roboți compuși.

myStudio

myStudio este o platformă completă pentru myCobot. Principalele funcții ale myStudio includ:

1. Actualizarea firmware-ului;
2. Furnizarea de tutoriale video despre utilizarea robotului;
3. Furnizarea de informații despre mentenanță și reparații (cum ar fi tutoriale video, întrebări și răspunsuri, etc.).

Această platformă oferă un singur loc unde utilizatorii pot accesa toate resursele necesare pentru actualizarea, învățarea și menținerea robotului myCobot în condiții optime de funcționare.

Date tehnice

 Manual MyAGV 2023 Jetson Nano