Elephant Robotics MyAGV Plus

Description

Elephant Robotics myAGV Plus

Robot mobil IA de nouă generație pentru educație, cercetare și dezvoltare robotică

Caracteristici principale

• Design ușor de 4 kg și capacitate mare de încărcare de 8 kg
• Ecosistem software complet și asistență pentru dezvoltare
• Motor brushless FOC pentru control de înaltă precizie
• Acceptă Ubuntu 22.04 și ROS 2 Humble

myAGV Plus este un robot mobil inteligent de nouă generație, actualizat față de myAGV 2023, cu performanțe îmbunătățite de procesare, percepție și precizie a controlului mișcării. Echipat cu NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB și un sistem de acționare cu motor brushless FOC, acesta oferă putere mare de procesare IA, control precis al mișcării și performanță stabilă. Acceptând navigație autonomă, planificare a traseului, evitare a obstacolelor, recunoaștere vizuală și estimare a poziției, myAGV Plus permite funcționare autonomă fiabilă în medii complexe. Cu interfețe deschise și un ecosistem software flexibil, este ideal pentru educație în robotică, cercetare IA, dezvoltare de algoritmi și aplicații de inspecție inteligentă.

Motor: Motor BLDC planetar cu angrenaje și control FOC

Curs: Curriculum practic de știință

Viteză: Viteză maximă de până la 1,6 m/s

Simulare: Acceptă simulare RViz2 și Gazebo

Sistem: Compatibil cu ROS 2 Humble

Cartografiere și navigație: Acceptă SLAM 2D/3D și Nav2

Roboți compuși: Compatibil cu roboți pentru diverse aplicații

Design modular: Design cu baterie detașabilă rapid

Scenarii de aplicație

• Navigație autonomă inteligentă: Echipat cu fuziune LiDAR–Vision, myAGV Plus permite cartografiere, localizare și navigație autonomă de înaltă precizie. Cu planificare a traseului în timp real și evitare dinamică a obstacolelor, se deplasează fiabil în medii interioare complexe.
• Control al mișcării de înaltă precizie: Echipat cu un sistem de motor brushless FOC și algoritmi de control de înaltă frecvență, myAGV Plus oferă precizie ridicată a mișcării. Acceptă deplasare liniară precisă, control al unghiului și andocare precisă.
• Logistică inteligentă și operare cu încărcare: Cu o capacitate de încărcare de până la 8 kg, myAGV Plus acceptă transport de materiale, livrare pe trasee și deplasare pe rampe. Evitarea dinamică a obstacolelor și planificarea optimizată a traseului asigură operațiuni logistice stabile și eficiente.
• Platformă pentru educație și dezvoltare robotică: myAGV Plus oferă un ecosistem software complet și interfețe deschise, acceptând Python, ROS2 și programare grafică. Utilizatorii pot construi rapid sisteme, de la control robotic de bază până la dezvoltare avansată de algoritmi IA.
• Stație de încărcare automată cu infraroșu: Acceptă reîncărcare automată în timpul funcționării și reluarea automată a sarcinilor după încărcarea completă, fără intervenție manuală, îmbunătățind eficiența funcționării continue și autonomia.

Compatibilitate pentru integrarea mai multor roboți

myAGV Plus moștenește designul structural al modelului myAGV 2023, permițând compatibilitate perfectă cu mai multe brațe robotice, inclusiv seriile myPalletizer 260, mechArm 270, myCobot 280, myArm și ultraArm. Această integrare flexibilă acceptă o gamă largă de aplicații cu roboți compuși în educație, cercetare și dezvoltare robotică.

Soluții kit pentru roboți compuși

myAGV Plus acceptă și kituri integrate pentru roboți compuși, oferind soluții gata de implementare pentru educație, cercetare și prototipare industrială.