Elephant Robotics MyAGV Pro

Description

Elephant Robotics myAGV Pro

Explorați soluții mai eficiente pentru roboți mobili compuși

Caracteristici principale

• Capacitate de încărcare de 50 kg și abilitate de urcare pe pante de 10°
• Compatibil cu 4 tipuri de brațe robotice
• Cartografiere și navigație SLAM 2D/3D
• Acceptă Ubuntu 22.04 ROS2 Humble

myAGV Pro este un vehicul cu direcție omnidirecțională, cu o capacitate de încărcare de 50 kg și o viteză maximă de 1,5 m/s. Dispune de opțiuni hardware precum roți omnidirecționale, LiDAR 2D/3D, camere video 2D/3D și un modul de încărcare automată. La nivel software, acceptă ROS2 Humble și algoritmi SLAM precum Gmapping, Cartographer și RTAB pentru navigație 2D și 3D. Este compatibil cu brațe robotice precum myCobot 320, myCobot Pro 630, myArm M750 și Mercury A1, fiind potrivit pentru logistică, educație, inovație și cercetare.

Acționare: Sistem de mobilitate omnidirecțională

Viteză: 1,5 m/s

Capacitate de încărcare: 50 kg

Baterie: Fosfat de fier-litiu 24V 20mAh

Cartografiere și navigație: Acceptă SLAM 2D/3D, NAV2

Design modular: Înlocuire rapidă a bateriei

ROS2: Ubuntu 22.04 preinstalat, compatibil cu ROS2 Humble

Simulare: Acceptă simulare RVIZ și Gazebo

Design modular, cu suport pentru personalizare flexibilă

Hardul adoptă o arhitectură extrem de modulară, acceptând selecția opțională a componentelor funcționale principale: șasiul mobil poate fi echipat fie cu roți Mecanum, fie cu roți omnidirecționale. Sistemul de percepție acceptă combinații libere de LiDAR 2D și 3D. Sistemul vizual este compatibil cu extinderea cu camere video 2D și 3D. Modulul funcțional integrează o funcție de încărcare automată.

Robot compus cu control inteligent pentru multiple scenarii

myAGV Pro poate fi echipat cu diverse brațe robotice pentru a oferi o soluție integrată pentru antrenarea inteligenței integrate și operațiuni automatizate în medii fixe:

• Mediu de antrenare pentru sortare logistică: myCobot 320 integrat cu o pompă de vacuum poate construi un mediu pentru sortarea coletelor, acceptând colectarea de date pentru învățare prin consolidare și validarea strategiilor pentru operațiuni de prindere și încărcare.
• Mediu de simulare pentru servicii casnice: myArm M750 poate simula sarcini de manipulare a rufelor murdare, oferind seturi de date multimodale cu feedback tactil și capabilități de recunoaștere vizuală.
• Experiment de interacțiune pentru birouri inteligente: myCobot Pro630, integrat cu un gripper cu control al forței și sistem vizual, poate reproduce sarcina de deschidere a ușii dezvoltată de CMU, acceptând optimizarea algoritmilor de învățare prin imitație bazată pe fizică.

Asistență pentru metode standard de dezvoltare

Seria myAGV Pro este echipată cu interfețe de comunicație standardizate și protocoale de dezvoltare, integrându-se perfect cu platformele hardware principale și cu mediul de dezvoltare Ubuntu 22.04 și ROS2 Humble: bazat pe Ubuntu 22.04 LTS, oferă asistență pe termen lung și actualizări de securitate pentru a asigura funcționarea stabilă a sistemului, cu suport pentru mediile de simulare RVIZ și Gazebo. Integrat cu framework-ul ROS2 Humble, acceptă algoritmi SLAM 3D consacrați precum Gmapping, Cartographer și Rtabmap, permițând cartografiere și localizare de navigație de înaltă precizie pentru a răspunde cerințelor de mobilitate autonomă în medii complexe. Oferă un set bogat de interfețe Python API și coduri exemplu pentru a răspunde rapid cerințelor personalizate din multiple scenarii, precum logistică de depozit și patrulare de securitate. Acceptă protocolul standard RS232 pentru port serial — pentru conectarea diferitelor microcontrolere în vederea personalizării sistemului și soluțiilor de navigație, obținând integrare perfectă între platforme. Proces simplificat de implementare cu interfață vizuală integrată pentru pornire cu un singur click, compatibilă cu control wireless plug-and-play prin joystick, reducând pragul operațional.

Sigur și eficient, autonomie de înaltă performanță

• Baterie LiFePO4 sigură și fiabilă: Stabilitate termică excelentă, durată lungă de viață și adaptabilitate la diverse medii de operare.
• Înlocuire rapidă a bateriei: Schimb rapid cu baterii de rezervă pentru a minimiza timpii de oprire și a maximiza continuitatea operațională.
• Funcție inteligentă de încărcare automată: Revine automat la încărcare când nivelul bateriei este scăzut, simplificând întreținerea și asigurând funcționare neîntreruptă.