Elephant Robotics UltraArm P340
Descriere
UltraArm P340: braț robotic colaborativ performant cu 4 axe
Aplicație educațională pentru fabrica inteligentă, instrument educațional pentru viziune AI și sortare, desen și gravură de înaltă precizie cu laser
Platformă educațională completă cu inteligență artificială
UltraArm este un mic braț robotic de birou. Este proiectat cu o structură clasică din metal, funcționează pe 4 axe și ocupă doar suprafața unei coli A5. Este echipat cu motoare pas-cu-pas cu performanțe ridicate pe fiecare dintre articulații și dispune de o precizie de poziționare repetată de ±0.1mm și stabilitate înaltă. UltraArm poate realiza scriere și desen precis, gravură cu laser și poate fi liber combinat cu accesorii multiple precum șină glisantă, bandă transportoare, myAGV și camere. Poate finaliza diferite proiecte de instruire practică în funcție de nevoile specifice și este utilizat pe scară largă în domenii precum învățământul superior, cercetarea științifică, educația profesională aplicată, etc. Are o structură compactă, este ușor de utilizat și nu necesită mentenanță complicată.
Parametri
Cu scheletul său metalic, UltraArm este compact și rezistent, mic dar puternic.
- Durată de viață: 5000 de ore
- Rază de lucru: 340 mm
- Greutate suportată: 650 g
- Precizie: +/- 0,1 mm
- Timp de funcționare: 7/24
- Motor de înaltă performanță x 3
- Interfață electrică x 3
- Platformă open source
Carcateristici principale
Design cu 4 axe: UltraArm P340 oferă control extrem de precis al mișcării pe 4 axe, cu motoare pas-cu-pas încorporate.
Dimensiuni compacte: greutatea și dimensiunile mici (ocupă suprafața unei coli A5) fac ca robotul să poată fi transportat foarte simplu, pur și simplu, într-o geantă.
Extindere robot: este posibil să se mărească funcționalitatea robotului prin extinderea acestuia cu accesorii suplimentare. Poate fi liber combinat cu multe componente, cum ar fi șină glisantă, bandă transportoare, myAGV și camere.
Dispozitiv multifuncțional: robotul poate, printre altele, să ridice și să mute obiecte, să deseneze, să scrie, să graveze și să urmărească obiecte.
Distracție și educație într-un singur dispozitiv: utilizând UltraArm P340, puteți învăța principiul controlului unui robot de paletizare, înțelege utilizarea efectorului final și învăța principiul funcționării AI.
Kit educațional de viziune
Aceste kit-uri sunt alcătuite din algoritmi AI open source, oferă suport pentru scenarii de învățare conexe, identificarea și sortarea obiectelor, pe șină glisantă sau bandă transportoare. Există o varietate de seturi cu viziune statică sau dinamică într-o platformă completă pentru a ajuta utilizatorii să înceapă rapid.
Ce puteți învăța?
- ROS1 și ROS2
- OpenCV
- Python
- Principiul controlului unui robot de paletizare
- Utilizarea efectorului final
- Viziune AI
- Cunoștințe despre fabrica inteligentă
- Sortare automată
- Identificare cu viziune dinamică
Kit DIY, ce veți primi?
Acesta este un kit cu un singur clic pentru generarea de trasee în software-ul de vizualizare, cu o placă de operare, un suport pentru creion și un cap pentru gravură cu laser. Utilizatorii se pot bucura de momente plăcute de producție online, producție DIY de plăcuțe cu nume și carcase de telefon, și desen AI.
Alte aplicații
- Cursuri practice de știință
- Desen
- Gravură cu laser
- Viziune și apucare
- Elephant Luban
- myBlockly
- Python
- Controlul simulării ROS
- Arduino
- C++
Interfețe electrice
Designul integrat ultraArm, cu interfețe pentru gravură cu laser, clește adaptiv, ventuză și comutator, ajută utilizatorii să comute ușor funcțiile pentru o experiență mai bună în cadrul exercițiilor practice.
Ecosistem soft
Principalele limbaje de programare suportate: Python, C++, Arduino, etc.
Suport complet pentru dezvoltare pe sisteme de operare: Windows, Mac OSX, Linux.
myBlockly
myBlockly este un soft de vizualizare bazat pe programare drag-and-drop. Este o tehnică de bază care le permite utilizatorilor să tragă și să plaseze blocuri de cod sau alte indicii vizuale, în loc să scrie manual cod bazat pe text, ceea ce face programarea mai ușoară.
Asistență pentru controlul simulării ROS1 și ROS2
Bazat pe cadrul global de comunicare pentru roboți, ROS, ultraArm susține controlul și verificarea algoritmilor în mediu virtual, reducând cerințele pentru mediul experimental și îmbunătățind eficiența experimentelor.
Elephant Luban
Elephant Luban este o platformă care generează traseul G-Code și oferă cazuri de bază pentru utilizatori. Utilizatorii pot selecta funcții multiple, inclusiv scriere și desen precis, gravură cu laser, etc.
myStudio
myStudio este o platformă completă pentru myCobot. Principalele funcții ale myStudio includ:
- Actualizarea firmware-ului;
- Furnizarea de tutoriale video despre utilizarea robotului;
- Furnizarea de informații despre mentenanță și reparații (cum ar fi tutoriale video, întrebări și răspunsuri, etc.).
Această platformă oferă un singur loc unde utilizatorii pot accesa toate resursele necesare pentru actualizarea, învățarea și menținerea robotului myCobot în condiții optime de funcționare.
Conținutul kitului:
- UltraArm P340 - robot colaborativ cu 4 axe
- Carcasă pentru motor
- Încărcător
- Adaptor
- Cablu USB-Serial
- Șuruburi de montare
- Chei Imbus
Setul nu include extensii care permit gravarea, desenarea și urmărirea obiectelor - acestea pot fi achiziționate separat.
Date tehnice
Tip |
Braț robotic |
Număr de axe DOF (grade de libertate) |
4 |
Capacitate maximă de încărcare |
Până la 650 g |
Repetabilitate la lucru |
340 mm |
Precizie de poziționare |
±0.1 mm |
Plaja de rotație a articulațiilor |
J1: -150° până la +170°; J2: -20° până la 90°; J3: -5° până la 75° |
Viteza articulațiilor |
J1 100°/s; J2 100°/s; J3 100°/s |
Viteză maximă de lucru |
100 mm/s |
Mecanism |
Motor pas-cu-pas de înaltă performanță |
Durată de viață în funcțiune |
5000 de ore |
Mod de instalare |
Instalare orizontală pe birou |
Metode de programare |
Elephant Ruban, programare grafică myBlockly, Python |
Zgomot |
60 dB |
Interval de temperatură de operare |
0°C până la 45°C |
Umiditatea recomandată a mediului de lucru |
5% până la 80% |
Sursă de alimentare |
12V / 5A |
Adaptor de alimentare |
100-240VAC 50-60Hz |
Port de bază |
Interfață de gravură cu laser, interfață adaptivă pentru clește, interfață pentru ventuză, comutator |
Greutate |
2,9 kg |